2020 Από τον Αρχιμήδη στον Da Vinci – Ομάδα ROBOTS FROM FUTURE
Η ομάδα ROBOTS FROM FUTURE με προπονήτρια την Σταυρούλα Ζέτη προετοιμάστηκε για τον Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής 2020 με θέμα
«Από τον Αρχιμήδη στον Da Vinci»
που διοργανώνει ο WRO Hellas, με Στρατηγικό Συνεργάτη την COSMOTE (WeDo Scratching).
(Λόγω Covid-19 ο διαγωνισμός αναβλήθηκε για τον Οκτώβριο του 2020 και δεν μπορέσαμε να συμμετάσχουμε τελικά...μια και η ομάδα μας πήγε στο Γυμνάσιο... όμως είμασταν έτοιμοι και απολαύσαμε τη διαδρομή).
ROBOTS FROM FUTURE
Οι κατασκευές του Αρχιμήδη και του Leonardo Da Vinci μας έδωσαν ιδέες για να φτιάξουμε, αλλά και να προγραμματίσουμε τις δικές μας κατασκευές.
Το πλοίο "που δημιούργησε ο Αρχιμήδης", κουβαλάει ένα 'σπασμένο' πολεμικό πλοίο.
Τα δύο πλοία περνάνε απ' την γέφυρα του Da Vinci και φτάνουν στον γερανό που κατασκεύασε ο Αρχιμήδης. Τότε ο γερανός ανεβάζει το σπασμένο πλοίο και ‘μετά από λίγο’ το κατεβάζει επισκευασμένο.
Το σωστικό πλοίο φεύγει για να πάει στην βάση του γιατί μπορεί να το χρειαστούν.
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 1: Ο αισθητήρας του πλοίου βλέπει την γέφυρα και σταματά περιμένοντας τη γέφυρα να σηκωθεί προ τα πάνω (sensorA=10 πάνω γέφυρα).
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 2: Όταν ο αισθητήρας της γέφυρας δει 90 σταματάει να ανεβαίνει (sensorC=90).
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 3: Όταν ο αισθητήρας της γέφυρας δει 20, τότε σταματάει το κατεύασμα.
(sensorC=20)
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 4: Όταν ο αισθητήρας του πλοίου δώσει την ένδειξη 10, τότε σταματάει να κινείται γιατί βρίσκεται δίπλα από τον γερανό (sensorA=10 stop).
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 5: Το σπασμένο πλοίο 'κατέβηκε' μετά την επισκευή και το πλοίο φεύγει με όπισθεν για επόμενη αποστολή. ‘Βλέπει’ τη γέφυρα και σταματάει (sensorA=10 stop).
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 6-7: Η γέφυρα ανεβαίνει και κατεβαίνει (δείτε αυτοματισμό 2-3).
ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ 8: Το πλοίο περνάει κάτω από τη γέφυρα και ‘παρκάρει’ στο τέλος της μακέτας.
